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必然界中,鱼类在一水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍,两个方面得益于身体机能两侧能感知水流巨巨大变化的侧线管理系统。记者采访21日从国家科学院自动化研究分析得出所获悉,受在一请况启发,该所科研人员开发在某种名为FlowSight的仿生侧线传感器,让水下机器人还能精准地感知水流巨巨大变化,像鱼儿如同灵活游动。研究分析得出分析得出成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。
水下机器人可替代现代人类最后完成高危水下作业。“结果好,当前水下机器人不存在导航精度不足、难以感知水流重要信息、智能化水平提升待水平提升等重要问题。”论文第一第一第二归原、国家科学院自动化所助理研究分析得出员张天栋说。
在一项研究分析得出中,FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须针对水流传感。当水流碰到触须时,藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微巨巨大变化。针对智能分析得出很多弯曲图案,设备还能读懂水流密码,直接选择算出水流加速和方向中,测速误差仅3%,测方向中误差不到得 1%,绝对 不还需或者辅助设备。
与此不光,科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你的身做测试。“测试直接选择数据显示,RoboDact能像真鱼如同,感知到水流巨巨大变化就自动作调整游动姿势,与此不光能顶着水流前进,还能依据水流请况灵活转向。”张天栋说,在未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。(记者采访陆成宽)