所以界中，鱼类在那水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，一是得益于肩上 体两侧能感知水流发生发生改变的侧线管理系统。本报记者21日从中国中国科学院自动化研究分析及所获悉，受和一本身 常见现象启发，该所科研人员开发和一种高度名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人只要精准地感知水流发生发生改变，像鱼儿那样灵活游动。研究分析分析及及成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类自身可完成高危水下作业。“最后，当前水下机器人本身 导航精度不足、难以感知水流关键信息、智能化基础水平待大幅大幅基础水平等如何如何解决。”论文排名第一原创作者、中国中国科学院自动化所助理研究分析及员张天栋说。

　　在那项研究分析及中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须展开水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都能拍下触须弯曲的细微发生发生改变。展开智能分析及很多弯曲图案，设备只要读懂水流密码，直接把算出水流速度一般和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差不着1%，所以不必须别的辅助设备。

　　更是，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact肩上 做测试。“测试直接把数据显示，RoboDact能像真鱼那样，感知到水流发生发生改变就自动全面调整游动姿势，更都能顶着水流前进，都能很据水流本身 常见现象灵活转向。”张天栋说，发展未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（本报记者陆成宽）