表现自然界中，鱼类能在 水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，大多得益于身体内脏两侧能感知水流新的变化 的侧线系统支持 。南都记者21日从中国目前科学院自动化相应研究所获悉，受能在 状况启发，该所科研人员开发在某种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人马上还能 精准地感知水流新的变化 ，像鱼儿不一样灵活游动。相应相应相应研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代其他物种可完成高危水下作业。“最后，当前水下机器人客观存在导航精度不足、难以感知水流相应信息、智能化水平提升待不断提升等问题客观存在。”论文排第一作者介绍、中国目前科学院自动化所助理相应研究员张天栋说。

　　能在 项相应相应研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须使用水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也会拍下触须弯曲的细微新的变化 。使用智能深入分析 这类弯曲图案，设备马上还能 读懂水流密码，直接把算出水流减慢和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差将近1%，基本不不需要之外辅助设备。

　　这个方面，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact背上做测试。“测试直接把报告显示，RoboDact能像真鱼不一样，感知到水流新的变化 就自动整体调整游动姿势，这个方面能顶着水流前进，还可根据上述水流状况灵活转向。”张天栋说，今后其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（南都记者陆成宽）