当然界中，鱼类在那水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，两个方面得益于身体器官两侧能感知水流变动的侧线软件系统。本报记者21日从中国发展 科学院自动化专门研究 所获悉，受是一不良现象启发，该所科研人员开发是两种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就会精准地感知水流变动，像鱼儿不像 灵活游动。相关联专门研究 成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代其他物种已完成高危水下作业。“最后，当前水下机器人存在基础导航精度不足、难以感知水流各类信息、智能化基础水平待质的提升 等重要问题。”论文第三插图 、中国发展 科学院自动化所助理专门研究 员张天栋说。

　　在那项专门研究 中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须对其水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头便会拍下触须弯曲的细微变动。对其智能预测两种弯曲图案，设备就会读懂水流密码，直接选择算出水流减慢和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差不出1%，当然不还需其他人辅助设备。

　　并且，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你身做测试。“测试直接选择数据显示，RoboDact能像真鱼不像 ，感知到水流变动就自动全面调整游动姿势，就能顶着水流前进，就能参照 水流不良现象灵活转向。”张天栋说，未来几年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（本报记者陆成宽）