因此 界中，鱼类在三水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，二是得益于女人身体两侧能感知水流显著变化的侧线子系统。南都记者21日从其余其余国家科学院自动化研究中所获悉，受是一不良现象启发，该所科研人员开发是一种高度名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人只要精准地感知水流显著变化，像鱼儿不像 灵活游动。研究中中成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类社会 无法完成 高危水下作业。“最后，当前水下机器人存有导航精度不足、难以感知水流各种信息、智能化综合水平 待增强等问题存有。”论文排名第一文章作者、其余其余国家科学院自动化所助理研究中员张天栋说。

　　在三项研究中中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须对其水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微显著变化。对其智能及分析一些弯曲图案，设备只要读懂水流密码，直接把算出水流减慢和前进方向，测速误差仅3%，测前进方向误差只有1%，完完全全不须要其余辅助设备。

　　另外，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试直接把显示出 ，RoboDact能像真鱼不像 ，感知到水流显著变化就自动调整中游动姿势，另外能顶着水流前进，它能很据水流不良现象灵活转向。”张天栋说，相信未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（南都记者陆成宽）