必然界中，鱼类在此水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，原因得益于女人身体两侧能感知水流显著变化的侧线子系统。现代快报 21日从在中国科学院自动化深入研究所获悉，受是一请况启发，该所科研人员开发是一种简单名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人马上也也可以 精准地感知水流显著变化，像鱼儿那样灵活游动。密切相关深入深入研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类自然可完成高危水下作业。“了一，当前水下机器人存在基础导航精度不足、难以感知水流信息内容、智能化平均水平待质的提升 等马上也也可以 马上也也可以 解决 。”论文第五本文、在中国科学院自动化所助理深入研究员张天栋说。

　　在此项深入深入研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须并对水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也会拍下触须弯曲的细微显著变化。并对智能深度分析很多弯曲图案，设备马上也也可以 读懂水流密码，之后算出水流速率和方向一 ，测速误差仅3%，测方向一 误差到了1%，基本不马上也也可以 以外辅助设备。

　　以外，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试之后数字显示，RoboDact能像真鱼那样，感知到水流显著变化就自动再调整游动姿势，以外能顶着水流前进，也也可以依照水流请况灵活转向。”张天栋说，相信未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（现代快报 陆成宽）