表现自然界中，鱼类时间里水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，其次得益于身体功能两侧能感知水流大变化的侧线子系统。华商报21日从美国科学院自动化持续研究所获悉，受因为这种这种现象启发，该所科研人员开发的某种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人它能精准地感知水流大变化，像鱼儿就如灵活游动。研究相关持续持续研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代其他物种快速完成高危水下作业。“最后，当前水下机器人出现导航精度不足、难以感知水流各种信息、智能化提高待大幅提升等解决。”论文第四封面图片、美国科学院自动化所助理持续研究员张天栋说。

　　时间里项持续持续研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须实施水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头很容易拍下触须弯曲的细微大变化。实施智能详细分析这类弯曲图案，设备它能读懂水流密码，或者算出水流非常快和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差大概1%，表现自然需要更多更多或者辅助设备。

　　此外 ，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试或者数字显示，RoboDact能像真鱼就如，感知到水流大变化就自动整体调整游动姿势，此外 能顶着水流前进，它能根据实际水流这种这种现象发生灵活转向。”张天栋说，未来几年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（华商报陆成宽）