所以界中，鱼类在此水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要由得益于身体内脏两侧能感知水流改变的侧线管理系统。见习记者21日从说中国科学院自动化研究相关研究所获悉，受是一请况启发，该所科研人员开发是一种追求 名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人是能 精准地感知水流改变，像鱼儿似的灵活游动。研究相关研究相关研究相关研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代我们人类快速完成高危水下作业。“尽管，当前水下机器人出现导航精度不足、难以感知水流其他信息、智能化综合水平 待整体提升等还要还要解决 。”论文第六原创作者、说中国科学院自动化所助理研究相关研究员张天栋说。

　　在此项研究相关研究相关研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须采取水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头一旦拍下触须弯曲的细微改变。采取智能及分析等等弯曲图案，设备是能 读懂水流密码，尽管算出水流其速度和主方向，测速误差仅3%，测主方向误差没有1%，尽管不还要尽管辅助设备。

　　不光，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact腿上做测试。“测试尽管表明，RoboDact能像真鱼似的，感知到水流改变就自动微调游动姿势，不光能顶着水流前进，是能 是能 根据水流请况灵活转向。”张天栋说，发展未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（见习记者陆成宽）