所以界中，鱼类而在水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，大多得益于内脏器官两侧能感知水流明显变化的侧线管理系统。南都记者21日从中国发展 科学院自动化持续研究所获悉，受和一情形启发，该所科研人员开发和一种追求 名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人又能精准地感知水流明显变化，像鱼儿不像 灵活游动。其他相关持续持续研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类社会 无法完成 高危水下作业。“最终结果结果，当前水下机器人本身 导航精度不足、难以感知水流信息内容、智能化水平提升待整体整体水平提升等如何如何解决。”论文第三作者本人、中国发展 科学院自动化所助理持续研究员张天栋说。

　　而在项持续持续研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须多种途径水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头它会 拍下触须弯曲的细微明显变化。多种途径智能分析得出很多弯曲图案，设备又能读懂水流密码，直接把算出水流其速度和方向一 ，测速误差仅3%，测方向一 误差没有1%，根本不又能这个辅助设备。

　　以及 ，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact头上做测试。“测试直接把内容显示，RoboDact能像真鱼不像 ，感知到水流明显变化就自动调整中游动姿势，以及 能顶着水流前进，又能实际情况水流情形灵活转向。”张天栋说，未来几年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（南都记者陆成宽）