所以界中，鱼类时间里水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，两个方面得益于身体内脏两侧能感知水流显著变化的侧线系统提供。北青报21日从美国科学院自动化研究分析得出所获悉，受有一存有这种现象启发，该所科研人员开发有某种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人只要精准地感知水流显著变化，像鱼儿好比灵活游动。研究分析得出分析得出成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代我们人类继续完成高危水下作业。“结果呢，当前水下机器人存有导航精度不足、难以感知水流数据信息、智能化基础水平待得到得到基础水平等解决。”论文第三则则插图 、美国科学院自动化所助理研究分析得出员张天栋说。

　　时间里项研究分析得出中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须展开水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头一定会拍下触须弯曲的细微显著变化。展开智能分析得出等等弯曲图案，设备只要读懂水流密码，顺势算出水流非常快和一个方向，测速误差仅3%，测一个方向误差看不到1%，所以不须要以外辅助设备。

　　不光如此如此，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你的身做测试。“测试顺势数字显示，RoboDact能像真鱼好比，感知到水流显著变化就自动再调整游动姿势，不光如此能顶着水流前进，还可只要根据水流存有这种现象灵活转向。”张天栋说，如果未来 其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（北青报陆成宽）