同样界中，鱼类能在 水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要主要原因得益于人的身体两侧能感知水流明显变化的侧线系统功能。南都记者21日从美国科学院自动化研究工作所获悉，受这些 现像严重 启发，该所科研人员开发这两种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人便可精准地感知水流明显变化，像鱼儿就像灵活游动。研究工作工作成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类进化最后完成高危水下作业。“最后结果结果，当前水下机器人可能导航精度不足、难以感知水流重要信息、智能化整体水平待整体水平等难题。”论文第五归原、美国科学院自动化所助理研究工作员张天栋说。

　　能在 项研究工作中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须并对水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头才会拍下触须弯曲的细微明显变化。并对智能详细分析这样的 弯曲图案，设备便可读懂水流密码，直接把算出水流减慢和方向一 ，测速误差仅3%，测方向一 误差不出1%，不过不还需以外辅助设备。

　　而且，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试直接把报告数据，RoboDact能像真鱼就像，感知到水流明显变化就自动整体调整游动姿势，而且能顶着水流前进，可以依照水流现像严重 灵活转向。”张天栋说，今后其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（南都记者陆成宽）