当然界中，鱼类在三水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要由得益于保持身体两侧能感知水流巨巨大变化的侧线该系统。界面新闻21日从中国国内科学院自动化研究分析得出所获悉，受我一具体这种现象启发，该所科研人员开发我那种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人便能精准地感知水流巨巨大变化，像鱼儿就如灵活游动。研究分析得出分析得出成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类生活提前完成高危水下作业。“实际结果，当前水下机器人如前所述导航精度不足、难以感知水流信息内容、智能化水平提升待得到得到水平提升等难题。”论文排第一文字作者、中国国内科学院自动化所助理研究分析得出员张天栋说。

　　在三项研究分析得出中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须对其水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也会拍下触须弯曲的细微巨巨大变化。对其智能分析得出许多弯曲图案，设备便能读懂水流密码，别的算出水流速率和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差不着1%，根本需要更多更多别的辅助设备。

　　不光，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你身做测试。“测试别的信息显示，RoboDact能像真鱼就如，感知到水流巨巨大变化就自动调整中游动姿势，不光能顶着水流前进，都能根据上述水流具体这种现象灵活转向。”张天栋说，在未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（界面新闻陆成宽）