自在此然界中，鱼类在此水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，其次得益于调整中身体 两侧能感知水流巨巨大变化的侧线软件系统。本报记者21日从美国科学院自动化系统研究所获悉，受是一状况启发，该所科研人员开发是两种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人还能精准地感知水流巨巨大变化，像鱼儿像是灵活游动。相关联系统系统研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代帮助人类已完成高危水下作业。“结果呢，当前水下机器人出现导航精度不足、难以感知水流其他信息、智能化基础水平待整体整体基础水平等之外问题。”论文第四本文、美国科学院自动化所助理系统研究员张天栋说。

　　在此项系统系统研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须多种手段水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头出现会拍下触须弯曲的细微巨巨大变化。多种手段智能及分析等等弯曲图案，设备还能读懂水流密码，之外算出水流速度快 和方向上，测速误差仅3%，测方向上误差将近1%，绝对 不才能之外辅助设备。

　　除此之外，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact腿上做测试。“测试之外报告显示，RoboDact能像真鱼像是，感知到水流巨巨大变化就自动调整中游动姿势，除此之外能顶着水流前进，还能根据实际水流状况灵活转向。”张天栋说，将来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（本报记者陆成宽）