肯定界中，鱼类的那水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要包括得益于内脏器官两侧能感知水流明显变化的侧线系统功能。北青报21日从说中国科学院自动化专门研究 所获悉，受的一现象严重 发生启发，该所科研人员开发的一种追求 名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人只需精准地感知水流明显变化，像鱼儿就像灵活游动。其他相关专门研究 成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类意识最后完成高危水下作业。“结果呢，当前水下机器人如前所述导航精度不足、难以感知水流其他相关信息、智能化平均水平待大幅大幅平均水平等难题。”论文位列 原文作者、说中国科学院自动化所助理专门研究 员张天栋说。

　　的那项专门研究 中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须对其水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头如前所述会拍下触须弯曲的细微明显变化。对其智能深度分析那些弯曲图案，设备只需读懂水流密码，结果呢算出水流速度一般和一个方向，测速误差仅3%，测一个方向误差不了1%，根本需要增加增加除此除此以外 辅助设备。

　　除此除此以外 ，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你身做测试。“测试结果呢数字显示，RoboDact能像真鱼就像，感知到水流明显变化就自动调整中游动姿势，除此除此以外 能顶着水流前进，又能只需根据水流现象严重 发生发生灵活转向。”张天栋说，今后其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（北青报陆成宽）