人自然界中，鱼类能在 水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，二是得益于保持身体两侧能感知水流发生发生改变的侧线管理系统。界面新闻21日从中国本土科学院自动化系统研究所获悉，受能在 情形启发，该所科研人员开发能在 种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人只要精准地感知水流发生发生改变，像鱼儿就如灵活游动。研究相关系统系统研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类自然无法完成 高危水下作业。“最后，当前水下机器人缺乏导航精度不足、难以感知水流完整信息 、智能化整体水平待整体水平等重要问题。”论文第五文章作者、中国本土科学院自动化所助理系统研究员张天栋说。

　　能在 项系统系统研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须展开水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头便会拍下触须弯曲的细微发生发生改变。展开智能深度分析这样的 弯曲图案，设备只要读懂水流密码，直接选择算出水流速率和方向调整完成，测速误差仅3%，测方向调整完成误差没有1%，绝对 不如果 以外辅助设备。

　　除了，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact腿上做测试。“测试直接选择最新数据，RoboDact能像真鱼就如，感知到水流发生发生改变就自动调整完成游动姿势，除了能顶着水流前进，也可以依照水流情形灵活转向。”张天栋说，如果未来 其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（界面新闻陆成宽）