人自然界中，鱼类的这水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，一是得益于头上体两侧能感知水流明显变化的侧线管理系统。本报记者21日从美国科学院自动化深入研究所获悉，受有一请况启发，该所科研人员开发一种追求 追求 名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人还能精准地感知水流明显变化，像鱼儿不像 灵活游动。相关联深入深入研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类社会 成功完成高危水下作业。“最后结果结果，当前水下机器人存在基础导航精度不足、难以感知水流其他信息、智能化综合水平 待增强等还能还能解决 。”论文第一第一第二封面图片、美国科学院自动化所助理深入研究员张天栋说。

　　的这项深入深入研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须并对水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也会拍下触须弯曲的细微明显变化。并对智能深入分析 一些弯曲图案，设备还能读懂水流密码，强行算出水流速度很快和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差没有1%，绝对 不还能其它辅助设备。

　　除此其它，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact头上做测试。“测试强行最新数据，RoboDact能像真鱼不像 ，感知到水流明显变化就自动快速调整游动姿势，除此其还能顶着水流前进，还能参照 水流请况灵活转向。”张天栋说，未来几年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（本报记者陆成宽）