肯定界中，鱼类而在水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，其次得益于人的身体两侧能感知水流变动的侧线系统中。北青报21日从中国国内科学院自动化研究者所获悉，受出一 就能根据启发，该所科研人员开发出一 种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就能精准地感知水流变动，像鱼儿好比灵活游动。研究者者成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类社会 成功完成高危水下作业。“事实上 ，当前水下机器人不存在导航精度不足、难以感知水流完整信息 、智能化水准待大幅大幅水准等其它问题。”论文第三本文、中国国内科学院自动化所助理研究者员张天栋说。

　　而在项研究者中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须实施水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也会拍下触须弯曲的细微变动。实施智能详细分析很多弯曲图案，设备就能读懂水流密码，顺势算出水流加速度度和两个方向，测速误差仅3%，测两个方向误差只有1%，事实上不就能其它辅助设备。

　　与此不但，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact他身做测试。“测试顺势密切相关数据，RoboDact能像真鱼好比，感知到水流变动就自动再调整游动姿势，与此不但能顶着水流前进，就能就能根据水流就能根据灵活转向。”张天栋说，今后其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（北青报陆成宽）