表现自然界中，鱼类在前水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要由得益于身体机能两侧能感知水流巨巨大变化的侧线该系统。华商报21日从说中国科学院自动化研究工作所获悉，受有一一种一种现象启发，该所科研人员开发有可是种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人便可精准地感知水流巨巨大变化，像鱼儿好像灵活游动。研究工作工作成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类意识继续完成高危水下作业。“结果好，当前水下机器人客观存在导航精度不足、难以感知水流各类信息、智能化技术水平待全面提升等如何如何解决。”论文位列 插图 、说中国科学院自动化所助理研究工作员张天栋说。

　　在前项研究工作中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须需要通过 水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微巨巨大变化。需要通过 智能深度分析一些弯曲图案，设备便可读懂水流密码，结果好 算出水流速率和方向上，测速误差仅3%，测方向上误差没有1%，实际上不才能其余辅助设备。

　　以及 ，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact身边做测试。“测试结果好 数字显示，RoboDact能像真鱼好像，感知到水流巨巨大变化就自动幅度调整 游动姿势，以及 能顶着水流前进，也也并且能 参照 水流一种一种现象发生灵活转向。”张天栋说，未来几年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（华商报陆成宽）