所以界中，鱼类的这水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，二是得益于身体器官两侧能感知水流变化中的侧线系统支持 。本报记者21日从中国本土科学院自动化专门研究 所获悉，受过一情形启发，该所科研人员开发过一种高度名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人便能精准地感知水流变化中，像鱼儿似的灵活游动。密切相关专门研究 成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代其他物种提前完成高危水下作业。“最后结果结果，当前水下机器人可能导航精度不足、难以感知水流其他信息、智能化综合水平 待整体整体综合水平 等如果 如果 解决 。”论文排第一原创作者、中国本土科学院自动化所助理专门研究 员张天栋说。

　　的这项专门研究 中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须开展水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头便会拍下触须弯曲的细微变化中。开展智能数据分析许多弯曲图案，设备便能读懂水流密码，之后算出水流加速和方向调整中，测速误差仅3%，测方向调整中误差不着1%，根本不如果 不仅仅辅助设备。

　　不过方面，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact头上做测试。“测试之后最新数据，RoboDact能像真鱼似的，感知到水流变化中就自动调整中游动姿势，不过方面能顶着水流前进，还能按照水流情形灵活转向。”张天栋说，未来发展其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（本报记者陆成宽）