自了一然界中，鱼类的那水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，大多得益于身体机能两侧能感知水流明显变化的侧线系统支持 。见习记者21日从中国目前科学院自动化专门研究 所获悉，受我一跟据启发，该所科研人员开发我一种高度名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就可精准地感知水流明显变化，像鱼儿似的灵活游动。相关联专门研究 成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代我们人类最后完成高危水下作业。“了一，当前水下机器人缺乏导航精度不足、难以感知水流各类信息、智能化综合水平 待大幅提升等两个问题。”论文排名第一归原、中国目前科学院自动化所助理专门研究 员张天栋说。

　　的那项专门研究 中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须采取水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微明显变化。采取智能深入分析 了一弯曲图案，设备就可读懂水流密码，然后算出水流加速和方向整体调整，测速误差仅3%，测方向整体调整误差大概1%，实际上不必须别的辅助设备。

　　了一方面，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact他身做测试。“测试然后数据显示，RoboDact能像真鱼似的，感知到水流明显变化就自动整体调整游动姿势，了一方面能顶着水流前进，并且能跟据水流跟据灵活转向。”张天栋说，未来发展其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（见习记者陆成宽）