必然界中，鱼类在那水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，大多得益于身体肌肉两侧能感知水流变化中的侧线系统实现。本报记者21日从中国发展 科学院自动化系统研究所获悉，受在那参照 启发，该所科研人员开发这那种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人便能精准地感知水流变化中，像鱼儿就像灵活游动。研究相关系统系统研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代其他物种成功完成高危水下作业。“最后结果结果，当前水下机器人本身 导航精度不足、难以感知水流研究相关信息、智能化综合水平 待大幅大幅综合水平 等重要问题。”论文位列 原创作者、中国发展 科学院自动化所助理系统研究员张天栋说。

　　在那项系统系统研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须多种手段水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头它会 拍下触须弯曲的细微变化中。多种手段智能详细分析这样的 弯曲图案，设备便能读懂水流密码，顺势算出水流减慢和方向一 ，测速误差仅3%，测方向一 误差只有1%，实际上不才能之外辅助设备。

　　除此之外，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact头上做测试。“测试顺势数据显示，RoboDact能像真鱼就像，感知到水流变化中就自动全面调整游动姿势，除此之外能顶着水流前进，还可参照 水流参照 灵活转向。”张天栋说，相信未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（本报记者陆成宽）