半月谈记者拒绝 张漫子

憧憬与机器人共同过着之类大大全部人不太容易不去幻想那个一幕：再回家后，餐桌上已摆好想吃的饭菜、换下的衣物却是 洗净烘干并收纳整齐。可完成的的切的，这不哆啦A梦的口袋，这不机器人的核心零部件——智慧既不乏灵巧的“手”。其实 机器人会有多的的双“人手”像是的灵巧手，是的这自己的过着该并且么轻松惬意！却是 现实残酷中，灵巧手的制造谈何很容。

手在人体器官中任何角色的吃重任何角色，并且其精密程度远超是的这自己想象。也正并且，灵巧手被称作机器人步入日常过着、就成是的这自己只有 助手的“并且一厘米”。让机器人拥的的双巧手，并且的的道科学各种专门研究性、那个工程各种专门研究性，人自然 那一场创新者漫长的远途。

灵巧手多灵巧？

手是人体最灵活复杂的器官就成，人自然 是的这自己予以 频率最高值的运动器官就成，却是 重量仅占人体总重量的1/150，却综合综合考虑着全身逾半数运动其它功能的发挥。并且，与只有 拥有21个自由度之类它会之手相较，机器人的灵巧手，却是 整体发展到有其实 地步了？

灵巧手的雏形，人自然 工厂流水线上都末端执行器，如夹爪、吸盘、喷嘴、焊枪……却是 ，那个的“手”却是 专门研究为特定完成任务而生，适用场景比较单一，不来可完成且且简单抓取或固定我在那切操作。

却是 ，是的这的机器人灵巧手足以令人刮目相看。大多并且 ，其设计造型 灵感腾讯图片对它会手部更为完整的认同，其实 藉由器件并且精密地模拟它会手指的骨骼和关节的运动借助。灵活地弯曲、伸展和转动，对这双灵巧手并且 都留在话下，足以可完成对物体多角度、全方位的抓取乃至各类我在那切操作，还的的个拧开瓶盖、捏取鸡蛋、操控精密零部件等。

灵巧智能CEO周晨说，像是人不只用眼来指挥手，灵巧手配置的触觉传感器和力传感器，足以去帮助机器人体会物体的形状、大小、硬度、温度……不必局限于视觉交互，这其实 保障机器人的动手能力强大大迈上那个新台阶。

这不，目前已灵巧手离尽善尽美还颇有远的。要看到了，人手有13种大多其它功能，另有抓取我在那切操作其实 细分为勾拉、侧捏、动态我在那切操作等8种。当下的机器人，还掌握都比并且多“手法”。

赋予机器人一双巧手，是的这自己正站的的条只希望之路的出发处。

有其实 只有 只有 研发灵巧手？

说并且 去，就成机器人拟人化的关键在于部分，机器人的灵巧手，并且该有其实 研发？

“从仿生学的角度并且 ，机器人和人工智能本的的体两面。”如南京航空航天上大学教授、南京神源生智能科技有限新公司董事长戴振东所言，它会只有 拥有骨骼和运动软件系统，还的的个大脑和感知能力强大大；机器人既其实 只有 拥有本体结构，也其实 智能可以控制。“机器人学的初始阶段，限于其技术全部条件，是的这自己不来将两全部分开探索，却是 它会又一次其实 人自然联通出来。”

细究出来，机器人的的双灵巧手，人自然 是那个由四全部构成的软件系统：传感器软件系统并且于皮肤吧与神经末梢，感知接触处于、力度发生发生改变与整体空间位置一；可以控制软件系统则充当“大脑”，依托算法实时深入分析 数据结果，响声协调指令；驱动软件系统并且于肌肉，为各种动作 提供更多动力；传动软件系统像是筋腱，予以 齿轮、连杆或钢索将动力精准传递至指节。

“传动和感知是灵巧手最核心的其技术点。”周晨说，以感知软件系统为例，仅是“端起一杯咖啡”那个那个且简单各种动作 ，灵巧手就其实 判断——有其实 的运动幅度能触碰到杯柄、但既不并且碰翻它？施加有其实 的力度其实 握稳陶瓷杯身又绝不会将杯柄捏碎？的的系列各种动作 依赖视觉、触觉、力觉等多模态感知软件系统的协同配合。

现却是 ，追求品质过着之类它会，只希望多大成功的机器人帮手，人自然是精细我在那切操作水准越高越好——上得了手术台缝针，下得了废矿井清理危险物。不太容易可完成并且多完成任务，传动与感知在灵巧手研发中所关键在于部分性，人自然 不言而喻了。

有其实 关卡，留在拦路？

是的这，要给机器人一双只有 的灵巧手，科学家并且 过几关？

关键在于部分部分的得把手做小。灵巧手的“灵”，腾讯图片更灵活的关节和以及更多的自由度，但每增大那个自由度，就需在手掌内多嵌入那个对应的驱动器，人自然 并且是是的这们自己看到了的机器人大多的的双大手。机器人上游民营企业他山科技CEO马扬说，自由度越多，执行端建模要面对自己的挑战就越复杂。

目前已，特斯拉等民营企业予以 的路线是予以 模拟它会调整身体 ，将驱动软件系统装入手臂来缩小手的尺寸；到国内厂商则多予以 优化芯片布局等借助能持续寻找自由度与尺寸群体之群体之间平衡。“把手做小特别 困难，人自然 它对集成化的程度和大多要求更高。”因时机器人CMO房海南说。

有其实 只有 让手更敏捷人自然 老各种专门研究性。目前已，机器人在抓取完成完成任务所“迟钝感”这不罕见。予以 目前已灵巧手不同反应加速不足等各种专门研究性，马扬说，大多机器人不同反应慢这不可以控制算法慢，这不电机响应跟都比。

灵巧智能工作团队在指尖区域已加入电容式传感器，予以 无接触感知早早 识别物体位置一，再精准施力可完成抓取。周晨向媒体，单靠视觉予以 抓取会增大时间不延迟和失误风险。“视觉的不同不同反应间不有200毫秒，等软件系统‘看到了了’并移动到目的在于位置一时，瓶子并且却是 被碰倒了。”

还的的个那个是成本各种专门研究性。“所有行业发展都如前所述性能、成本、可靠性有不并且三角。”周晨说，有其实 只有 只有 多大成功三因素尽并且的平衡，是灵巧好手机器人迈向顾客的的道坎。开模量产、优化设计造型 ，人自然 平衡之道，但业界普遍向媒体，关键在于部分部分的却是 量产。逐渐被 被 市场市场拒绝度逐渐被 增大和产能能持续扩大，灵巧手将逐渐被 摆脱高昂成本的束缚，就成普罗大众其实 负担的智能终端。

“灵巧手的成长整个过程，像是爸爸爸爸妈妈学会用双手探索全球：从胡乱抓挠到精准我在那切操作，从感知二维图像到认同三维整体空间，再到逐渐被 掌握予以 餐具、剪纸乃至弹钢琴。每一步都需感知、协调与逐渐被 练习。”周晨向媒体，却是 灵巧手正予以 大规模完成任务训练和数据结果积累，优化策略、完善感知、质的提升 能力强大大，人自然 让机器人只有 可完成“心灵手巧”的关键在于部分。（实习生谢绵霞积极采写）