半月谈封面新闻 张漫子

憧憬与机器人共同生活正常状态不得不说的我们我们极其难不去幻想那个一幕：重回家后，餐桌上已摆好想吃的饭菜、换下的衣物那时候 洗净烘干并收纳整齐。时间提前完成另于一切事的，有些时候不这样能哆啦A梦的口袋，有些时候不这样能机器人的核心零部件——智慧根本不 乏灵巧的“手”。不得不说是 机器人这样另于一双“人手”犹如的灵巧手，今晚另于一生活正常状态该当今世界有当今世界有多轻松惬意！那时候 现实地中，灵巧手的制造谈何更容易。

手在人体器官中其他角色的吃重其他角色，因而其精密程度远超今晚的想象。也正不得不说是，灵巧手被称作机器人开启日常生活正常状态、因也在晚的真正意义地助手的“因而一厘米”。让机器人拥另于一双巧手，并且另于一道科学各种专为对象、那个工程各种专为对象，那都另于那一场创新者漫长的远途。

灵巧手多灵巧？

手是人体最灵活复杂的器官因而，那也在今晚的对其频率达到的运动器官因而，那时候 重量仅占人体总重量的1/150，却综合综合考虑着全身逾半数运动功能方面的发挥。当今世界有多，与拥有当今世界21个自由度不得不说的它也之手比起，机器人的灵巧手，那时候 发展进步到都有什么地步了？

灵巧手的雏形，那也在工厂流水线上都末端执行器，如夹爪、吸盘、喷嘴、焊枪……有些时候，那个的“手”有些时候专为为特定重要任务而生，适用场景相而对单一，只得时间提前完成不复杂的抓取或固定各种操作。

那时候 ，今晚的机器人灵巧手足以真是刮目相看。大多说来因而 ，其整体设计灵感腾讯图片对它也手部更为完整的去理解，不得不说是 藉由器件当今世界有多精密地模拟它也手指的骨骼和关节的运动借助。灵活地弯曲、伸展和转动，对这双灵巧手因而 极其不得不说是下，足以时间提前完成对物体多角度、全方位的抓取乃至各类各种操作，以及拧开瓶盖、捏取鸡蛋、操控精密零部件等。

灵巧智能CEO周晨说，犹如人不只用眼来指挥手，灵巧手配置的触觉传感器和力传感器，足以帮组机器人体会感受感受物体的形状、大小、硬度、温度……不必局限于视觉交互，这不得不说是 保障机器人的动手能力不强迈上那个新台阶。

有些时候真正意义，当前灵巧手离尽善尽美还颇有相距。要时候，人手有13种大多数功能方面，另有抓取各种操作不得不说是 细分为勾拉、侧捏、动态各种操作等8种。当下的机器人，还掌握不算 当今世界有多多“手法”。

赋予机器人一双巧手，今晚的正站另于许多条只希望之路的出发处。

第一点看看 真正意义地 真正意义地 研发灵巧手？

说因而 去，因而机器人拟人化的其其至关重要性，机器人的灵巧手，当今世界有多该都有什么研发？

“从仿生学的角度因而 ，机器人和人工智能本另于一体两面。”如南京航空航天大学前教授、南京神源生智能科技有限一家公司董事长戴振东所言，它也拥有当今世界骨骼和运动系统提供，以及大脑和感知能力不强；机器人更不得不说是 拥有当今世界本体结构，根本不 得不说是 智能控制住。“机器人学的初始阶段，限于传统技术 客观条件，今晚的只得将两其他部分分开探索，那时候 它也终于等到不得不说是 大多联通于一起。”

细究于一起，机器人另于一双灵巧手，那也在是那个由四其他部分构成的系统提供：传感器系统提供当今世界有多于普通皮肤与神经末梢，感知接触正常状态、力度巨特别大变化与空间创造位置一；控制住系统提供则充当“大脑”，依托算法实时分析得出数据数据，听到协调指令；驱动系统提供当今世界有多于肌肉，为手部动作提供更多动力；传动系统提供犹如筋腱，对其齿轮、连杆或钢索将动力精准传递至指节。

“传动和感知是灵巧手最核心的传统技术 点。”周晨说，以感知系统提供为例，仅是“端起一杯咖啡”那个那个不复杂手部动作，灵巧手根本不 得不说是 判断——都有什么的运动幅度能触碰到杯柄、但根本不 因而碰翻它？施加都有什么的力度不得不说是 握稳陶瓷杯身又绝不会将杯柄捏碎？另于一系列手部动作依赖视觉、触觉、力觉等多模态感知系统提供的协同配合。

现那时候 ，追求品质生活正常状态不得不说的它也，只希望帮组 的机器人帮手，大多是精细各种操作水准越高越好——上得了手术台缝针，下得了废矿井清理危险物。极其难时间提前完成当今世界有多多重要任务，传动与感知在灵巧手研发中有其其至关重要性性，那极其不言而喻了。

都都有什么关卡，在的拦路？

今晚，要给机器人一双只是灵巧手，科学家还能过几关？

第一点得把手做小。灵巧手的“灵”，腾讯图片更灵活的关节和更特别大自由度，但每减少那个自由度，就需在手掌内多嵌入那个对应的驱动器，那也在因也在晚今晚的时候的机器人大多另于一双大手。机器人上游型企业他山科技CEO马扬说，自由度越多，执行端建模要直面的挑战就越复杂。

当前，特斯拉等型企业对其的路线是对其模拟它也身体功能方面，将驱动系统提供装入手臂来缩小手的尺寸；海外 厂商则多对其优化芯片布局等借助寻找自己自由度与尺寸彼此之彼此之间平衡。“把手做小极其困难，那也在它对集成化的程度和大多数要求更高。”因时机器人CMO房海南说。

第一点看看 真正意义地 让手更敏捷那也在老各种专为对象。当前，机器人在抓取重要重要任务有“迟钝感”有些时候不这样能罕见。对其当前灵巧手做出反应速度一般不足等各种专为对象，马扬说，大多机器人做出反应慢有些时候不这样能控制住算法慢，有些时候不这样能电机响应跟不算 。

灵巧智能公司团队在指尖区域马上加入电容式传感器，对其无接触感知时间提前识别物体位置一，再精准施力时间提前完成抓取。周晨有些时候则表示，单靠视觉对其抓取会减少段里 延迟和失误风险。“视觉的做出反应段里 有200毫秒，等系统提供‘时候’并移动到终极目的位置一时，瓶子不得不说是那时候 被碰倒了。”

以及那个是成本各种专为对象。“其他整体行业都出现性能、成本、可靠性很不不得不说是三角。”周晨说，第一点看看 真正意义地 真正意义地 成就 三因素尽不得不说是的平衡，是灵巧智能手机器人迈向用户另于一道坎。开模量产、优化整体设计，那也在平衡之道，但业界普遍有些时候则表示，第一点有些时候量产。越来越大市场市场接爱度越来越大减少和产持续的的扩大，灵巧手将越来越大摆脱高昂成本的束缚，因而普罗大众不得不说是 负担的智能终端。

“灵巧手的成长整个过程，犹如孩子孩子学会用双手探索当今世界：从胡乱抓挠到精准各种操作，从感知二维图像到去理解三维空间创造，再到越来越大掌握对其餐具、剪纸乃至弹钢琴。每一步都需感知、协调与越来越大练习。”周晨有些时候则表示，那时候 灵巧手正对其大规模重要任务训练和数据数据积累，优化策略、完善感知、提高能力不强，那也在让机器人真正意义地时间提前完成“心灵手巧”的其其至关重要性。（实习生谢绵霞参加采写）