当然界中，鱼类时间里水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，其次得益于身体器官两侧能感知水流大变化的侧线管理系统。华商报21日从中国目前科学院自动化研究工作所获悉，受出一 不良不良现象启发，该所科研人员开发出一 种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人并且能精准地感知水流大变化，像鱼儿不像 灵活游动。研究工作工作成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代其他物种提前完成高危水下作业。“结果呢，当前水下机器人如前所述导航精度不足、难以感知水流各种信息、智能化提高待整体提升等问题如前所述。”论文第三归原、中国目前科学院自动化所助理研究工作员张天栋说。

　　时间里项研究工作中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须对其水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头便会拍下触须弯曲的细微大变化。对其智能详细分析那些弯曲图案，设备并且能读懂水流密码，直接把算出水流速度一般和方向一 ，测速误差仅3%，测方向一 误差将近1%，这些 不不需要之外辅助设备。

　　除此之外，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact肩上 做测试。“测试直接把内容显示，RoboDact能像真鱼不像 ，感知到水流大变化就自动快速调整游动姿势，除此之外能顶着水流前进，并且能按照水流不良不良现象发生灵活转向。”张天栋说，如果未来 其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（华商报陆成宽）