自这些 然界中，鱼类的这水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，大多得益于他身体两侧能感知水流发生发生改变的侧线系统实现。见习记者21日从中国国内科学院自动化研究成果所获悉，受有一具体现象一启发，该所科研人员开发有某种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人能够精准地感知水流发生发生改变，像鱼儿像是灵活游动。研究成果成果成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代现代人类提前完成高危水下作业。“最终，当前水下机器人存有导航精度不足、难以感知水流其它信息、智能化水准待得到得到水准等其余问题。”论文第三文章作者、中国国内科学院自动化所助理研究成果员张天栋说。

　　的这项研究成果中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须展开水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也会拍下触须弯曲的细微发生发生改变。展开智能预测一些弯曲图案，设备能够读懂水流密码，然后算出水流其速度和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差看不到1%，自这些 然不能够其余辅助设备。

　　这些 方面，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact他身做测试。“测试然后报告显示，RoboDact能像真鱼像是，感知到水流发生发生改变就自动调整后游动姿势，这些 方面能顶着水流前进，能够实际现象一水流具体现象一灵活转向。”张天栋说，如果未来 其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（见习记者陆成宽）