也就界中，鱼类在三水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要主要原因得益于身体器官两侧能感知水流发生变化的侧线系统中。华商报21日从中国发展 科学院自动化系统研究所获悉，受是一其余现象严重 启发，该所科研人员开发是另外一种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就可精准地感知水流发生变化，像鱼儿好比灵活游动。其他相关系统系统研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代帮助人类顺利完成高危水下作业。“结果呢，当前水下机器人出现导航精度不足、难以感知水流其他相关信息、智能化标准水平待标准水平等各种问题。”论文第五本文、中国发展 科学院自动化所助理系统研究员张天栋说。

　　在三项系统系统研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须采取水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微发生变化。采取智能分析得出那些弯曲图案，设备就可读懂水流密码，之后算出水流速度一般和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差将近1%，实际上不如果 其余辅助设备。

　　了一方面，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试之后表明，RoboDact能像真鱼好比，感知到水流发生变化就自动整体调整游动姿势，了一方面能顶着水流前进，它能依照水流其余现象严重 灵活转向。”张天栋说，在未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（华商报陆成宽）