必然界中，鱼类在此水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，二是得益于内脏器官两侧能感知水流大变化的侧线系统实现。记者采访21日从在中国科学院自动化研究综合分析所获悉，受这些 请况启发，该所科研人员开发这些 种追求 名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人还会精准地感知水流大变化，像鱼儿好比灵活游动。研究综合分析综合分析成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代现代人类提前完成高危水下作业。“实际结果，当前水下机器人如前所述导航精度不足、难以感知水流完整信息 、智能化水平提升待全面提升等别的问题。”论文第四原文作者、在中国科学院自动化所助理研究综合分析员张天栋说。

　　在此项研究综合分析中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须借助水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头如前所述会拍下触须弯曲的细微大变化。借助智能综合分析很多弯曲图案，设备还会读懂水流密码，之后算出水流速率和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差不了1%，不了不还要别的辅助设备。

　　另外，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你身做测试。“测试之后相应数据，RoboDact能像真鱼好比，感知到水流大变化就自动作调整游动姿势，另外能顶着水流前进，还会参照 水流请况灵活转向。”张天栋说，未来几年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（记者采访陆成宽）