肯定界中，鱼类的这水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，其次得益于全面调整身体 两侧能感知水流新的变化 的侧线系统实现。现代快报 21日从美国科学院自动化持续研究所获悉，受过一存有这种现象启发，该所科研人员开发过那种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人既能精准地感知水流新的变化 ，像鱼儿就如灵活游动。紧密相关 持续持续研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类进化最后完成高危水下作业。“结果好，当前水下机器人存有导航精度不足、难以感知水流信息内容、智能化提高待大幅大幅提高等解决。”论文排名第一本文、美国科学院自动化所助理持续研究员张天栋说。

　　的这项持续持续研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须使用水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头存有会拍下触须弯曲的细微新的变化 。使用智能深入分析 这类弯曲图案，设备既能读懂水流密码，结果好算出水流加速和方向全面调整，测速误差仅3%，测方向全面调整误差看不到1%，基本需要增加增加别的辅助设备。

　　此外 如此如此，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试结果好报告显示，RoboDact能像真鱼就如，感知到水流新的变化 就自动全面调整游动姿势，此外 如此能顶着水流前进，既能参照 水流存有这种现象灵活转向。”张天栋说，今后其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（现代快报 陆成宽）