肯定界中，鱼类在一水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，二是得益于身体器官两侧能感知水流发生发生改变的侧线管理系统。华商报21日从中国国内科学院自动化研究工作所获悉，受有一情形启发，该所科研人员开发一种高度高度名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就可精准地感知水流发生发生改变，像鱼儿好像灵活游动。研究工作工作成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类意识成功完成高危水下作业。“结果呢，当前水下机器人可能导航精度不足、难以感知水流各种信息、智能化水平提升待大幅大幅水平提升等还需还需解决 。”论文第一第一第二原文作者、中国国内科学院自动化所助理研究工作员张天栋说。

　　在一项研究工作中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须予以 水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头很容易拍下触须弯曲的细微发生发生改变。予以 智能及分析等等弯曲图案，设备就可读懂水流密码，直接选择算出水流速度一般和前进方向，测速误差仅3%，测前进方向误差不了1%，实际上不还需其它辅助设备。

　　以及 ，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试直接选择最新数据，RoboDact能像真鱼好像，感知到水流发生发生改变就自动调整中游动姿势，以及 能顶着水流前进，都能很据水流情形灵活转向。”张天栋说，未来发展其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（华商报陆成宽）