当然界中，鱼类的那水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，二是得益于身体机能两侧能感知水流变动的侧线该系统。华商报21日从中国国内科学院自动化研究成果所获悉，受有一请况启发，该所科研人员开发有那种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人也也可以 精准地感知水流变动，像鱼儿似的灵活游动。研究成果成果成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代现代人类实现高危水下作业。“于是，当前水下机器人缺乏导航精度不足、难以感知水流各类信息、智能化水准待增强等核心问题。”论文第四插图 、中国国内科学院自动化所助理研究成果员张天栋说。

　　的那项研究成果中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须予以 水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头一定会拍下触须弯曲的细微变动。予以 智能深入分析 这类弯曲图案，设备也也可以 读懂水流密码，然后算出水流非常快和方向一 ，测速误差仅3%，测方向一 误差大概1%，绝对 不还需同时辅助设备。

　　与此同时，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact背上做测试。“测试然后信息显示，RoboDact能像真鱼似的，感知到水流变动就自动微调游动姿势，与此同时能顶着水流前进，也也也可以 也也可以 根据水流请况灵活转向。”张天栋说，相信未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（华商报陆成宽）