自在那然界中，鱼类在那水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，其次得益于身体器官两侧能感知水流新的变化 的侧线系统中。本报记者21日从中国发展 科学院自动化持续研究所获悉，受过一状况启发，该所科研人员开发过一种追求 名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人只需精准地感知水流新的变化 ，像鱼儿不像 灵活游动。密切相关持续持续研究在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类生活无法完成 高危水下作业。“结果呢，当前水下机器人如前所述导航精度不足、难以感知水流其他信息、智能化提高待整体提升等重要问题。”论文位列 原创作者、中国发展 科学院自动化所助理持续研究员张天栋说。

　　在那项持续持续研究，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须以此水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微新的变化 。以此智能数据分析许多弯曲图案，设备只需读懂水流密码，其它算出水流速度很快和两个方向，测速误差仅3%，测两个方向误差没有1%，没有不须要其它辅助设备。

　　以及 ，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试其它最新数据，RoboDact能像真鱼不像 ，感知到水流新的变化 就自动调整后游动姿势，以及 能顶着水流前进，既能实际情况水流状况灵活转向。”张天栋说，如果未来 其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（本报记者陆成宽）