因此 界中，鱼类的这水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，大多得益于你身体两侧能感知水流变化中的侧线系统功能。本报记者21日从中国目前科学院自动化研究者所获悉，受虽然常见常见现象 启发，该所科研人员开发虽然种追求 名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人既能精准地感知水流变化中，像鱼儿那样灵活游动。研究者者成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代其他物种最后完成高危水下作业。“于是，当前水下机器人不存在导航精度不足、难以感知水流信息内容、智能化总体水平待整体提升等难题。”论文第二归原、中国目前科学院自动化所助理研究者员张天栋说。

　　的这项研究者中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须实施水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也会拍下触须弯曲的细微变化中。实施智能分析得出这样的 弯曲图案，设备既能读懂水流密码，强行算出水流其速度和方向调整中，测速误差仅3%，测方向调整中误差不着1%，完完全全不如果 虽然辅助设备。

　　因此 ，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你身做测试。“测试强行表明，RoboDact能像真鱼那样，感知到水流变化中就自动调整中游动姿势，因此 能顶着水流前进，既能实际常见现象水流常见常见现象 灵活转向。”张天栋说，未来几年其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（本报记者陆成宽）