必然界中，鱼类的这水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要主要原因得益于身体器官两侧能感知水流巨巨大变化的侧线管理系统。封面新闻21日从中国发展 科学院自动化专门研究 所获悉，受有一按照启发，该所科研人员开发有某种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人只需精准地感知水流巨巨大变化，像鱼儿不一样灵活游动。相关事件专门研究 成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类进化实现高危水下作业。“不过 ，当前水下机器人存有导航精度不足、难以感知水流关键信息、智能化提高待质的提升 等如何如何解决。”论文第三作者介绍、中国发展 科学院自动化所助理专门研究 员张天栋说。

　　的这项专门研究 中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须针对水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头便会拍下触须弯曲的细微巨巨大变化。针对智能深入分析 那些弯曲图案，设备只需读懂水流密码，随后算出水流速率和反方向，测速误差仅3%，测反方向误差不了1%，根本不才能以外辅助设备。

　　不光，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact身边做测试。“测试随后报告显示，RoboDact能像真鱼不一样，感知到水流巨巨大变化就自动调整完成游动姿势，不光能顶着水流前进，也也可以按照水流按照灵活转向。”张天栋说，发展未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（封面新闻陆成宽）