自这些 然界中，鱼类在一水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，主要主要原因得益于身体肌肉两侧能感知水流显著变化的侧线系统中。记者采访21日从中国发展 科学院自动化专门研究 所获悉，受这些 具体现象明显启发，该所科研人员开发的某种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人马上是能 精准地感知水流显著变化，像鱼儿好像灵活游动。相关事件专门研究 成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代帮助人类顺利完成高危水下作业。“于是，当前水下机器人缺乏导航精度不足、难以感知水流关键信息、智能化整体水平待大幅提升等各种问题。”论文位列 插图 、中国发展 科学院自动化所助理专门研究 员张天栋说。

　　在一项专门研究 中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须针对水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头都会拍下触须弯曲的细微显著变化。针对智能深度分析某些弯曲图案，设备马上是能 读懂水流密码，直接选择算出水流其速度和两个方向，测速误差仅3%，测两个方向误差看不到1%，基本不必须除此除此以外 辅助设备。

　　除此除此以外 ，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact我身做测试。“测试直接选择数字显示，RoboDact能像真鱼好像，感知到水流显著变化就自动调整后游动姿势，除此除此以外 能顶着水流前进，是能 跟据水流具体现象明显灵活转向。”张天栋说，未来发展其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（记者采访陆成宽）