当然界中，鱼类在一水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，原因得益于身体内脏两侧能感知水流显著变化的侧线子系统。北青报21日从中国本土科学院自动化研究中所获悉，受和一情形启发，该所科研人员开发和这也种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人便可精准地感知水流显著变化，像鱼儿不一样灵活游动。研究中中成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代帮助人类快速完成高危水下作业。“这也，当前水下机器人不存在导航精度不足、难以感知水流其它信息、智能化基础水平待不断提升等问题不存在。”论文第一第一第二原创作者、中国本土科学院自动化所助理研究中员张天栋说。

　　在一项研究中中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须多种多种方式水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头也会拍下触须弯曲的细微显著变化。多种多种方式智能数据分析很多弯曲图案，设备便可读懂水流密码，随后算出水流非常快和方向上，测速误差仅3%，测方向上误差不了1%，当然不才能这也辅助设备。

　　这也方面，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact头上做测试。“测试随后报告显示，RoboDact能像真鱼不一样，感知到水流显著变化就自动调整中游动姿势，这也方面能顶着水流前进，也也还能 便可根据水流情形灵活转向。”张天栋说，在未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（北青报陆成宽）