必然界中，鱼类在此水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，一是得益于内脏器官两侧能感知水流变化中的侧线系统中。现代快报 21日从中国发展 科学院自动化研究工作所获悉，受是一现象明显启发，该所科研人员开发是某种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人就会精准地感知水流变化中，像鱼儿好像灵活游动。研究工作工作成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代人类生活顺利完成高危水下作业。“最后，当前水下机器人出现导航精度不足、难以感知水流信息内容、智能化平均水平待质的提升 等核心问题。”论文位列 原创作者、中国发展 科学院自动化所助理研究工作员张天栋说。

　　在此项研究工作中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须开展水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头很容易拍下触须弯曲的细微变化中。开展智能数据分析那些弯曲图案，设备就会读懂水流密码，顺势算出水流速度很快和两个方向，测速误差仅3%，测两个方向误差不着1%，不着需要更多更多其余辅助设备。

　　不光，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact你身做测试。“测试顺势数据显示，RoboDact能像真鱼好像，感知到水流变化中就自动调整完成游动姿势，不光能顶着水流前进，也也并且能 按照水流现象明显灵活转向。”张天栋说，如果未来 其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（现代快报 陆成宽）