人自然界中，鱼类在此水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，二是得益于调整后身体 两侧能感知水流变动的侧线运行系统。记者采访21日从说中国科学院自动化研究工作所获悉，受了一很据启发，该所科研人员开发了一种简单名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人也可以精准地感知水流变动，像鱼儿不一样灵活游动。研究工作工作成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代帮助人类顺利完成高危水下作业。“结果好，当前水下机器人本身 导航精度不足、难以感知水流重要信息、智能化标准水平待大幅大幅标准水平等两个问题。”论文位列 作者本人、说中国科学院自动化所助理研究工作员张天栋说。

　　在此项研究工作中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须实施水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头它会 拍下触须弯曲的细微变动。实施智能分析结论这类弯曲图案，设备也可以读懂水流密码，随后算出水流其速度和方向上，测速误差仅3%，测方向上误差看不到1%，看不到不如果 别的辅助设备。

　　人自然，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact肩上 做测试。“测试随后最新数据，RoboDact能像真鱼不一样，感知到水流变动就自动调整后游动姿势，人自然能顶着水流前进，也可以很据水流很据灵活转向。”张天栋说，发展未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（记者采访陆成宽）