肯定界中，鱼类时间里水流复杂多变的水下灵活游动、避开障碍，一是得益于人的身体两侧能感知水流新的变化 的侧线系统支持 。见习记者21日从在中国科学院自动化专门研究 所获悉，受又一请况启发，该所科研人员开发又这种名为FlowSight的仿生侧线传感器，让水下机器人可以精准地感知水流新的变化 ，像鱼儿不像 灵活游动。有关专门研究 成果在线发表于《IEEE机器人汇刊》。

　　水下机器人可替代帮助人类成功完成高危水下作业。“最后结果结果，当前水下机器人存有导航精度不足、难以感知水流关键信息、智能化总体水平待质的提升 等解决。”论文第六原文作者、在中国科学院自动化所助理专门研究 员张天栋说。

　　时间里项专门研究 中，FlowSight用一根模仿鱼类侧线神经丘的柔性硅胶触须对其水流传感。当水流碰到触须时，藏在其内部的摄像头它会 拍下触须弯曲的细微新的变化 。对其智能数据分析这样的 弯曲图案，设备可以读懂水流密码，然后算出水流减慢和方向中，测速误差仅3%，测方向中误差不着1%，的一不如果 其他人辅助设备。

　　而且，科研人员把FlowSight传感器装在仿生水下机器人RoboDact女人身做测试。“测试然后有关数据，RoboDact能像真鱼不像 ，感知到水流新的变化 就自动再调整游动姿势，而且能顶着水流前进，可以根据上述水流请况灵活转向。”张天栋说，因为未来其在水下勘探、生态监测等场景大有用处。（见习记者陆成宽）